工业机器人的主要种类
工业机器人广泛应用于制造业，根据功能、结构和应用场景可分为以下几类：
按机械结构分类
-
关节型机器人（Articulated Robots）
采用旋转关节结构，灵活性高，适用于焊接、装配、喷涂等复杂任务。典型代表如ABB的IRB系列、FANUC的M系列。
-
SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）
水平关节结构，适合高速装配、分拣和电子元件插装，如EPSON的G系列。
-
直角坐标机器人（Cartesian Robots）
由线性滑轨组成，结构简单，适用于搬运、码垛和机床上下料，如Stäubli的TX系列。
-
并联机器人（Delta Robots）
采用并联臂结构，速度快，常用于食品包装和分拣，如ABB的FlexPicker。
-
协作机器人（Cobots）
具备力传感和人机协作能力，适用于柔性生产线，如UR（Universal Robots）的e系列。
按应用领域分类
| 类型 | 典型应用 | 代表品牌 |
|---|---|---|
| 焊接机器人 | 汽车车身焊接 | KUKA、FANUC |
| 喷涂机器人 | 汽车、家电表面喷涂 | ABB、Yaskawa |
| 搬运机器人 | 物流仓储、生产线搬运 | KUKA、Stäubli |
| 装配机器人 | 电子、汽车零部件组装 | EPSON、UR |
| 检测机器人 | 产品质量视觉检测 | Omron、Keyence |
新兴技术方向
- 移动机器人（AGV/AMR）
结合自主导航技术，用于智能仓储和柔性物流。
- 复合机器人
集成机械臂与移动底盘，实现更灵活的生产调度。
工业机器人种类多样，选择时需结合具体场景需求，如负载、精度和协作性等参数。
